정적분 계산질문

왼쪽이 답지 풀이고 오른쪽이 제가 쓴 풀이인데 값이 다르네요.. 제가 쓴 풀이중에 틀린게 있을까요?



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두번째줄 계산에서 1/2 앞으로 빼주면 남는 건 1+cos 2theta 죠

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