기구학,기구해석학 자유도 질문
첫번째 문제인데 제가 푼 풀이를 보여드리고 틀린거 있으면 고쳐주세요 ㅠㅠ
✔️✔️✔️최고의 답변✔️✔️✔️
제가 확인한 결과, 첫번째 문제와 두번째 문제는 올바르게 풀이하셨습니다. 하지만 세번째 문제에서는 계산이 잘못되었습니다.
세번째 문제에서의 자유도는 다음과 같이 계산됩니다:
DOF = 3(링크 개수 - 1) - 2 * 완전 조인트 수 - 하프 조인트 수
= 3(5 - 1) - 2 * 4 - 1 * 1
= 3(4) - 8 - 1
= 12 - 8 - 1
= 3
따라서, 세번째 문제의 자유도는 3이 되어야 합니다. 이 부분을 수정하여 주시면 될 것 같습니다.