한자모르겠어요ㅠㅠ 알려주세요ㅠㅠ

한자 모르겠어요ㅠ 알려주세요ㅠㅠ
할머니가 모르시겠다고 보내주셨는데ㅠ 첫번째랑 마지막 한자는 알겠는데 두반째랑 세번째 한자는 한자 획이 너무 필기체라 모르겠어요ㅠㅠ



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養性怡神(양성이신)

성정을 함양하고 정신을 기쁘게 하여,

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