조선시대 왕들의 옷 색이 다른 이유가 뭔가요?

조선시대의 왕들의 옷 색깔을 보면 빨간색이신 분도 계시고 파란색도 있는데 무슨 차이인 건지 모르겠어요
빨간색 파란색에 따라 불리는 호칭도 다르다면 알려주세요

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