PWM으로 조절했다는 말의 의미를 모르겠는데...
아두이노 PWM은 전압은 고정이고 펄스의 듀티비를 조정할 뿐임.
51정도 하면 대충 1/5 정도 5V인 기간이 있고 나머지는 0V임.