영어 모의고사 문장에서 to부정사 용법 질문

Flicking the collaboration light switch is something that leaders are uniquely positioned to do, because several obstacles stand in the way of people voluntarily working alone.

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해석 : 협업의 전등 스위치를 휙 누르는 것은 고유하게 지도자들이 해야 하는 위치에 있는 것인데, 왜냐하면 자발적으로 혼자 일하는 사람들에게 여러 장애물이 방해되기 때문이다.

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라는데요.

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positioned to do 부분에서 to부정사가 무슨 용법으로 쓰인 건가요?

=>능동태로 바꾸면

They position /the leaders /to do something입니다

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postioned 뒤에 쓰였으니까 위치상 부사적 용법 같은데 해석은 "해야 하는~" 이라고 하는 걸 보면 형용사적 용법인 건가요? the leaders가 to do 동작을 하는 것이기 때문에 형용사적용법입니다.