고구마처럼 생긴 해양동물 이름좀 찾아주세요

2022년도 여름에 해운대 바닷가 모래사장 위에서 본 생명체인데요..인터넷에 검색해봐도 안나와서 몇 년동안 생각에 잠겨있었는데 못참겠어서 올려봅니다..ㅠㅠ
일단 생김새는 고구마처럼 생겼고요 크기는 핸드폰정도 됩니다
파도에 떠밀려온 것 같았는데 모래위에 한 4마리 정도 널부러져 있었어요..촉감은 탄력있는 물컹감이였고 표면은 거칠거칠 했어요 살짝 안에 물 가득 찬 수영선수 수영복 만지는 느낌.??
그리고 너무 궁금해서 나뭇가지로 찔러보니까 노란색 내장으로 추정되는 이상한것들이 나왔어요
이 일 이후로 지금까지 저렇게 생긴 생명체는 한번도 본 적이 없습니다..참고로 해삼은 절대 아닌 것 같아요
진짜 너무 이 생명체의 정체가 궁금합니다..제 지인들한테도 물어봤지만 아무도 제 말을 안믿어줬어요.. 아래 사진처럼 비슷하게 그려보긴 했는데 제발 찾아주세요..ㅠㅠ

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