오늘날의 최전방에 있는 부대를 조선 시대에서는 뭐라고 불렀나요?

도성 내외 주변을 순찰하고 시위하던 곳은 오위라고 하던데 그 밖에 외적이 쳐들어오는 최전방 쪽에 있던 군대는 뭐라고 했나요?

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