명이 임진왜란때 조선에 군대 파견

임진왜란때 조선에 군대 파견했다는데 파견한 왕이 영락제가 아닌가요? 그럼 누가 파견했죠? 왕 이름이요

✔️✔️✔️최고의 답변✔️✔️✔️