영어 능률 김성곤 본문 5과 문장에서 궁금한게 있어요

Regarding the first question, some said that the king should make a detailed schedule so that he could always know the perfect time to do everything
여기서 could는 조동사 could라서 can으로 바꿔도 괜찮나요 아니면 시제가 과거인 could인가요?

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